管道內(nèi)窺鏡對(duì)管道內(nèi)壁圖像抓取的原理是什么?
       管道內(nèi)壁是無(wú)光的環(huán)境以及曲折復(fù)雜的內(nèi)部機(jī)構(gòu)，是我們?nèi)庋蹮o(wú)法觀看的到的。那么如何能夠準(zhǔn)確無(wú)誤、清晰明了的了解管道內(nèi)壁的具體情況呢？管道內(nèi)窺鏡這個(gè)時(shí)候就派上用場(chǎng)了。管道內(nèi)窺鏡可以說(shuō)是工業(yè)內(nèi)窺鏡中的一種功能，工業(yè)內(nèi)窺鏡用途廣泛，工業(yè)內(nèi)窺鏡是很多企業(yè)的不可或缺的得力工具。

       隨著無(wú)損技術(shù)的發(fā)展，研究者們將傳統(tǒng)的管道內(nèi)窺鏡技術(shù)逐步與機(jī)器視覺(jué)結(jié)合，代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷，現(xiàn)在工業(yè)內(nèi)窺鏡技術(shù)應(yīng)用已發(fā)展到運(yùn)用電腦圖像處理技術(shù)、列印技術(shù)、網(wǎng)路技術(shù),完成管道內(nèi)窺鏡下圖像的捕獲、存儲(chǔ)、處理分析。

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      攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。處理結(jié)果控制流水線(xiàn)的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。
      管道內(nèi)窺鏡是一種可用于對(duì)管道內(nèi)部進(jìn)行觀測(cè)的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，其具有可長(zhǎng)距離傳輸、可連續(xù)過(guò)彎道、防水防腐蝕、前端攝像頭可直接觀測(cè)管道內(nèi)部情況，并且可拍照、錄像進(jìn)行存檔等優(yōu)點(diǎn)，往往可通過(guò)幾十米甚至上百米的管道內(nèi)部，給人們的檢測(cè)工作帶來(lái)更多的便利。